Werner, Alexander und Lampariello, Roberto und Ott, Christian
(2012)
Optimization-based generation and experimental validation of
optimal walking trajectories for biped robots.
IROS 2012, 2012-10-07 - 2012-10-12, Portugal.
doi: 10.1109/IROS.2012.6386154.
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PDF
473kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/75220/ |
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (NICHT SPEZIFIZIERT) |
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| Titel: | Optimization-based generation and experimental validation of
optimal walking trajectories for biped robots |
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| Autoren: | |
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| Datum: | 2012 |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Nein |
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| In ISI Web of Science: | Nein |
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| DOI: | 10.1109/IROS.2012.6386154 |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | biped,gait optimization,energy,non-linear optimization |
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| Veranstaltungstitel: | IROS 2012 |
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| Veranstaltungsort: | Portugal |
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| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz |
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| Veranstaltungsbeginn: | 7 Oktober 2012 |
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| Veranstaltungsende: | 12 Oktober 2012 |
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| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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| HGF - Programm: | Raumfahrt |
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| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
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| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme |
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| Hinterlegt von: |
Werner, Alexander
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| Hinterlegt am: | 12 Nov 2012 13:59 |
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| Letzte Änderung: | 07 Jun 2024 10:39 |
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