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Integration of Foot-Mounted Inertial Sensors into a Bayesian Location Estimation Framework

Krach, Bernhard und Robertson, Patrick (2007) Integration of Foot-Mounted Inertial Sensors into a Bayesian Location Estimation Framework. In: In Proc. WPNC 2008. WPNC 2008, 2008-03-27, Hannover.

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Kurzfassung

An algorithm for integrating foot-mounted inertial sensors into a Bayesian location estimation framework is presented. The proposed integration scheme is based on a cascaded estimation architecture. A lower Kalman filter is used to estimate the step-wise change of position and direction of the foot. These estimates are used in turn as measurements in an upper particle filter, which is able to incorporate nonlinear map-matching techniques. Experimental data is used to verify the proposed algorithm.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/53764/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Integration of Foot-Mounted Inertial Sensors into a Bayesian Location Estimation Framework
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Krach, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Robertson, PatrickNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2007
Erschienen in:In Proc. WPNC 2008
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Pedestrian navigation, indoor navigation, inertial systems, map matching
Veranstaltungstitel:WPNC 2008
Veranstaltungsort:Hannover
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:27 März 2008
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Robertson, Dr.-Ing. Patrick
Hinterlegt am:01 Dez 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:17

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