Das DLR-Projekt Swarming - Coordination and Guidance of Unmanned Swarms

Abstract

Der aus einer zentralen Leitstelle koordinierte Einsatz von mehreren unbemannten Boden- bzw. Luftfahrzeugen im Verbund (Unmanned Ground Systems, UGS/ Unmanned Aircraft Systems, UAS, oder auch UxS), auch Schwarm genannt, verspricht eine Vielzahl an Vorteilen in Großkriseneinsätzen. Um einen möglichst effizienten Einsatz von einzelnen oder auch im Schwarm agierenden UxS zu gewährleisten, bedarf es jedoch einer optimalen und effizienten Aufgabenverteilung sowie optimierter Missions- und Pfadplanungsverfahren zur Steuerung und Koordinierung der UxS-Schwärme. Diese Schwarmführungsfähigkeiten müssen um die Resilienz des Systems zu stärken auch unter Situationen, in denen kein GNSS zur Verfügung steht, gesichert werden. Ein wichtiger Aspekt zukünftiger Schwarmführung ist zudem die Möglichkeit, bemannte Systeme (z.B. Helikopter) im Verbund mit unbemannten Systemen zu betreiben (Manned Unmanned Teaming). Durch die Kombination von UxS-Systemen und bemannten Helikoptern können Einsatzkräfte auch komplexe Missionsszenarien effizient bewältigen. Beispielsweise besteht die Möglichkeit, ein ausgefallenes System (z.B. ein UAS) durch das Absetzen eines Ersatzsystems aus einem Helikopter heraus schnell zu ersetzen und die ihm zugeteilten Aufgaben übernehmen zu können. Die oben genannten erforderlichen Fähigkeiten und Vorteile stellen derzeit jedoch noch eine Lücke in operativen Systemen im Krisenmanagement dar und werden im DLR Projekt Swarming erforscht und demonstriert. Der Vortrag präsentiert das Projekt und die bereits erreichten Ergebnisse einer Simulation, in der das entwickelte System zur UxS-Missionsführung erstmals demonstriert wurde.