Concept and Design of a Robotic Forearm for the Actuation of an Anthropomorphic Hand with Flexible Shafts

Edl, Kristian (2026) Concept and Design of a Robotic Forearm for the Actuation of an Anthropomorphic Hand with Flexible Shafts. Bachelorarbeit, Technische Hochschule Nürnberg.

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24MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/223722/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Bachelorarbeit)

Titel:

Concept and Design of a Robotic Forearm for the Actuation of an Anthropomorphic Hand with Flexible Shafts

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Edl, Kristian	kristian.edl (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Neumann, Oliver Sebastian	Oliver.Neumann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5219-3065

Datum:

März 2026

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Hand-arm system, Anthropomorphic design, Flexible Shafts

Institution:

Technische Hochschule Nürnberg

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Mechatronik [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme

Hinterlegt von:

Neumann, Oliver Sebastian

Hinterlegt am:

07 Apr 2026 12:46

Letzte Änderung:

13 Mai 2026 13:05

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