A Biomechanically Inspired Approach to Robotic Thumb Pronation

Artmann, Niklas (2026) A Biomechanically Inspired Approach to Robotic Thumb Pronation. Masterarbeit, Hochschule München.

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elib-URL des Eintrags:

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

A Biomechanically Inspired Approach to Robotic Thumb Pronation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Artmann, Niklas	niklas.artmann (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Neumann, Oliver Sebastian	Oliver.Neumann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5219-3065

Datum:

Februar 2026

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotischer Daumen, Daumen Pronation, TMC-Gelenk, Mechanische Kopplung, Embodied Intelligence, Statische Optimierung, Sehnenführung.

Institution:

Hochschule München

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Mechatronik [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Neumann, Oliver Sebastian

Hinterlegt am:

12 Mär 2026 08:32

Letzte Änderung:

12 Mai 2026 09:09

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