Conceptualization, Development and User Validation of a Mixed Reality User Interface for the Teleoperation of Robots

Windstetter, Lukas Johannes (2026) Conceptualization, Development and User Validation of a Mixed Reality User Interface for the Teleoperation of Robots. Masterarbeit, RWTH Aachen.

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27MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/222659/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Conceptualization, Development and User Validation of a Mixed Reality User Interface for the Teleoperation of Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Windstetter, Lukas Johannes	lukas.windstetter (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Mayershofer, Luisa	luisa.mayershofer (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0003-2587-6973
Thesis advisor	Schmaus, Peter	Peter.Schmaus (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Februar 2026

Open Access:

Seitenanzahl:

136

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Human-Robot-Interaction, Teleoperation, Robotic Systems

Institution:

RWTH Aachen

Abteilung:

Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO], R - Telerobotik, R - Teleoperationssysteme und Nutzerzentrum

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Mayershofer, Luisa

Hinterlegt am:

09 Feb 2026 08:25

Letzte Änderung:

09 Feb 2026 08:25

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