Seismic Imaging on the Edge: Full Waveform Inversion on a Jetson Orin Nano for Autonomous Robotic Subsurface Exploration

Badrais, Miraz (2025) Seismic Imaging on the Edge: Full Waveform Inversion on a Jetson Orin Nano for Autonomous Robotic Subsurface Exploration. Masterarbeit, Imperial College London.

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3MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/221869/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Seismic Imaging on the Edge: Full Waveform Inversion on a Jetson Orin Nano for Autonomous Robotic Subsurface Exploration

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Badrais, Miraz	Imperial College London	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Shin, Ban-Sok	Ban-Sok.Shin (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8956-4608

Datum:

September 2025

Open Access:

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Seismic Imaging, Edge Computing, Planetary Exploration

Institution:

Imperial College London

Abteilung:

Department of Earth Science and Engineering

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Planetare Exploration

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme

Hinterlegt von:

Shin, Dr.-Ing. Ban-Sok

Hinterlegt am:

13 Jan 2026 16:34

Letzte Änderung:

13 Jan 2026 16:34

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