train_fmu_gym: A Functional Mock-up Unit-based Framework to Train Reinforcement Learning Agents for Multi-Physical Systems

Ultsch, Johannes und Ahmic, Kenan und Brembeck, Jonathan (2025) train_fmu_gym: A Functional Mock-up Unit-based Framework to Train Reinforcement Learning Agents for Multi-Physical Systems. IEEE Access. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/ACCESS.2025.3636787. ISSN 2169-3536.

PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
3MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/11267487

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/219757/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

train_fmu_gym: A Functional Mock-up Unit-based Framework to Train Reinforcement Learning Agents for Multi-Physical Systems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ultsch, Johannes	Johannes.Ultsch (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-6483-8468	NICHT SPEZIFIZIERT
Ahmic, Kenan	Kenan.Ahmic (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-2266-1067	201790634
Brembeck, Jonathan	jonathan.brembeck (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7671-5251	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

25 November 2025

Erschienen in:

IEEE Access

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/ACCESS.2025.3636787

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

2169-3536

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Training;Control systems;Performance metrics;Computational modeling;Adaptation models;Libraries;Iterative methods;Electric motors;Functional mock-up interface;deep reinforcement learning;multi-physical systems;path following control;residual learning

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Straßenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V ST Straßenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - V&V4NGC - Methoden, Prozesse und Werkzeugketten für die Validierung & Verifikation von NGC

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeug Systemdynamik und Regelungstechnik

Hinterlegt von:

Ultsch, Johannes

Hinterlegt am:

08 Jan 2026 13:42

Letzte Änderung:

12 Jan 2026 12:37

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