Identification of Bottlenecks in the Control Loop of a Robot and Optimizations

Weiß, Simon (2025) Identification of Bottlenecks in the Control Loop of a Robot and Optimizations. Bachelorarbeit, Duale Hochschule Baden-Württemberg Mannheim.

PDF
3MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/217844/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Bachelorarbeit)

Titel:

Identification of Bottlenecks in the Control Loop of a Robot and Optimizations

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Weiß, Simon	simon.weiss (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Bestmann, Marc	marc.bestmann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7857-793X

Datum:

2025

Open Access:

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Control loop latency, Real-time scheduling, Kernel tracing

Institution:

Duale Hochschule Baden-Württemberg Mannheim

Abteilung:

Fakultät Informatik

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Synergieprojekt ASPIRO

Standort:

Hamburg

Institute & Einrichtungen:

Institut für Instandhaltung und Modifikation > Wartungs- und Reparaturtechnologien

Hinterlegt von:

Weiß, Simon

Hinterlegt am:

05 Nov 2025 11:26

Letzte Änderung:

18 Nov 2025 07:51

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags