Multi-Modal Place Recognition and Pose Estimation for Autonomous Rovers in Unstructured Environments

Encinar Gonzales, Laura Alejandra (2025) Multi-Modal Place Recognition and Pose Estimation for Autonomous Rovers in Unstructured Environments. Masterarbeit, KTH Royal Institute of Technology.

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5MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/216042/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Multi-Modal Place Recognition and Pose Estimation for Autonomous Rovers in Unstructured Environments

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Encinar Gonzales, Laura Alejandra	laura.encinargonzalez (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Giubilato, Riccardo	DLR	https://orcid.org/0000-0002-3161-3171

Datum:

2025

Open Access:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Place Recognition, SLAM, Planetary Environments

Institution:

KTH Royal Institute of Technology

Abteilung:

School of Electrical Engineering and Computer Science

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Planetare Exploration

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Giubilato, Riccardo

Hinterlegt am:

25 Aug 2025 14:59

Letzte Änderung:

25 Aug 2025 14:59

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