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Maneuver-Level Cooperation of Automated Vehicles

Nichting, Matthias und Heß, Daniel und Köster, Frank (2024) Maneuver-Level Cooperation of Automated Vehicles. In: Cooperatively Interacting Vehicles Springer Cham. Seiten 277-301. doi: 10.1007/978-3-031-60494-2_10. ISBN 978-3-031-60493-5.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
21MB

Offizielle URL: https://doi.org/10.1007/978-3-031-60494-2_10

Kurzfassung

Cooperative behavior of automated vehicles at the maneuver level is of utmost importance for the efficient and safe use of traffic space. This chapter discusses a vehicle-to-vehicle communication-based negotiation and cooperation method for maneuver cooperation. The method is based on the negotiation about explicitly defined reservation areas on the road for the exclusive use of a particular traffic participant. It covers all standard traffic situations occurring on regular streets and thus achieves universal applicability. The evaluation of simulations and driving tests shows the suitability of the method for effective maneuver cooperation in various traffic situations. Furthermore, based on this method, the planning and execution of cooperative maneuvers in emergency situations are investigated. Simulations show that collisions can be avoided in relevant cases by this method. Moreover, further simulations and driving tests show that joint maneuvers can avoid sharp braking maneuvers in many situations. In addition, research on a methodology for implicit maneuver cooperation is presented. Based on reinforcement learning methods, partially cooperative decision-making functions are studied in a setting that benefits from cooperative behavior. The evaluation shows that cooperative behaviors of road participants can be achieved using this technique.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/206182/
Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Maneuver-Level Cooperation of Automated Vehicles
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Nichting, Matthiasmatthias.nichting (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2484-4203NICHT SPEZIFIZIERT
Heß, DanielDaniel.Hess (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6976-4189NICHT SPEZIFIZIERT
Köster, FrankFrank.Koester (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2024
Erschienen in:Cooperatively Interacting Vehicles
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-031-60494-2_10
Seitenbereich:Seiten 277-301
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Stiller, ChristophNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Althoff, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Burger, ChristophNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Deml, BarbaraNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eckstein, LutzNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Flemisch, FrankNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Cham
ISBN:978-3-031-60493-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Automated Driving, Cooperative Driving, V2X
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - KoKoVI - Koordinierter kooperativer Verkehr mit verteilter, lernender Intelligenz
Standort: Berlin-Adlershof , Braunschweig , Rhein-Sieg-Kreis
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BA
Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BS
Institut für KI-Sicherheit
Hinterlegt von: Nichting, Matthias
Hinterlegt am:06 Sep 2024 15:34
Letzte Änderung:06 Sep 2024 15:34

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