Patra, Jyotirmaya (2024) Active Learning of Image Classifier for Applications in Robotics. Masterarbeit, RWTH Aachen.
PDF
68MB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/202279/ | ||||||||
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Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
Titel: | Active Learning of Image Classifier for Applications in Robotics | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | 1 Januar 2024 | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
Seitenanzahl: | 83 | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Active learning; Robot learning ; Reinforcement learning | ||||||||
Institution: | RWTH Aachen | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Erklärbare Robotische KI | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||
Hinterlegt von: | Lee, Jongseok | ||||||||
Hinterlegt am: | 06 Feb 2024 07:24 | ||||||||
Letzte Änderung: | 06 Feb 2024 07:24 |
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