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Pignede, Antoine Francois Xavier und Schütt, Manuel und Franke, Dennis und Lichtenheldt, Roy und Schindler, Walter und Braun, Christian und Kille, Sean und Schneider, Julian und Fischer, Lars und Witucki, Linus und Hohmann, Sören und Zhang, Siwei und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Broghammer, Fabio und Dammann, Armin und Gentner, Christian (2023) The DLR Scout Rover During The 2022 ARCHES Demomission Space On Mount Etna: Operating The Rover Outside Of Its Comfort Zone. In: 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK). DGLR. 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK), 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart, Germany. doi: 10.25967/610059.
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PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
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Offizielle URL: https://dlrk2023.dglr.de/
Kurzfassung
We report about tasks, results and lessons learned of the DLR Scout rover during the ARCHES Demomission Space in 2022 on Etna. It investigated trafficability and relayed signals for an ESA rover, was platform for a haptic HMI, carried UWB transceivers and demonstrated its robustness in a survival test. Scout fulfilled all tasks and gained maturity for a space mission ~2030. Lessons were learned in thermal management, power supply and wiring, as well as operational procedures.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/198433/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | The DLR Scout Rover During The 2022 ARCHES Demomission Space On Mount Etna: Operating The Rover Outside Of Its Comfort Zone | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.25967/610059 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | DGLR | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Planetary exploration, Robotic surface operations, Analog rover campaigns, Heterogeneous rover swarm operations, Human machine haptic control interface, Rover robustness test | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Stuttgart, Germany | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 19 September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 21 September 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - SCOUT | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Pignede, Antoine Francois Xavier | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Nov 2023 15:15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:58 |
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