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Audio Perception in Robotic Assistance for Human Space Exploration: A Feasibility Study

Sewtz, Marco und Friedl, Werner und Bauer, Adrian Simon und Köpken, Anne und Lay, Florian Samuel und Bechtel, Nicolai und Schmaus, Peter und Triebel, Rudolph und Lii, Neal Yi-Sheng (2023) Audio Perception in Robotic Assistance for Human Space Exploration: A Feasibility Study. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. 44th IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, Montana, USA. doi: 10.1109/AERO55745.2023.10116018. ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10116018

Kurzfassung

Future crewed missions beyond low earth orbit will greatly rely on the support of robotic assistance platforms to perform inspection and manipulation of critical assets. This includes crew habitats, landing sites or assets for life support and operation. Maintenance and manipulation of a crewed site in extra-terrestrial environments is a complex task and the system will have to face different challenges during operation. While most may be solved autonomously, in certain occasions human intervention will be required. The telerobotic demonstration mission, Surface Avatar, led by the German Aerospace Center (DLR), with partner European Space Agency (ESA), investigates different approaches offering astronauts on board the International Space Station (ISS) control of ground robots in representative scenarios, e.g. a Martian landing and exploration site. In this work we present a feasibility study on how to integrate auditory information into the mentioned application. We will discuss methods for obtaining audio information and localizing audio sources in the environment, as well as fusing auditory and visual information to perform state estimation based on the gathered data. We demonstrate our work in different experiments to show the effectiveness of utilizing audio information, the results of spectral analysis of our mission assets, and how this information could help future astronauts to argue about the current mission situation.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/194914/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Audio Perception in Robotic Assistance for Human Space Exploration: A Feasibility Study
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sewtz, MarcoMarco.Sewtz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1662-534XNICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, WernerWerner.Friedl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3002-7274NICHT SPEZIFIZIERT
Bauer, Adrian SimonAdrian.Bauer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1171-4709NICHT SPEZIFIZIERT
Köpken, Anneanne.koepken (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lay, Florian SamuelFlorian.Lay (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5706-3278NICHT SPEZIFIZIERT
Bechtel, NicolaiNicolai.Bechtel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schmaus, PeterPeter.Schmaus (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6639-0967NICHT SPEZIFIZIERT
Triebel, RudolphRudolph.Triebel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7975-036XNICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Yi-ShengNeal.Lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 Mai 2023
Erschienen in:2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/AERO55745.2023.10116018
Verlag:IEEE
ISSN:1095-323X
ISBN:978-166549032-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Human Space Exploration, Human Spaceflight, Robotics, Perception, Audition, Study
Veranstaltungstitel:44th IEEE Aerospace Conference
Veranstaltungsort:Big Sky, Montana, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 März 2023
Veranstaltungsende:11 März 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Sewtz, Marco
Hinterlegt am:02 Mai 2023 16:12
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:55

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Audio Perception in Robotic Assistance for Human Space Exploration: A Feasibility Study. (deposited 02 Mai 2023 16:12) [Gegenwärtig angezeigt]

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