Weld, Alistair und Dyck, Michael und Klodmann, Julian und Anichini, Giulio und Dixon, Luke und Camp, Sophie und Albu-Schäffer, Alin und Giannarou, Stamatia (2022) Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery. In: 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, Seiten 93-94. 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, 2022-06-26 - 2022-06-29, London, UK. doi: 10.48550/arXiv.2301.08174.
PDF
1MB |
Offizielle URL: https://dx.doi.org/10.31256/HSMR2022.46
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/193724/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Datum: | 18 Juni 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.48550/arXiv.2301.08174 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 93-94 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Medical Robotics, Visual Servoing, Ultrasound Medical Imaging, Impedance Control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | London, UK | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 26 Juni 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 29 Juni 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | Imperial College London | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Medizinische Assistenzsysteme [RO], R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Dyck, Michael | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 31 Jan 2023 15:28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:54 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags