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Weld, Alistair und Dyck, Michael und Klodmann, Julian und Anichini, Giulio und Dixon, Luke und Camp, Sophie und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Giannarou, Stamatia (2022) Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery. In: 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, Seiten 93-94. 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, 2022-06-26 - 2022-06-29, London, UK. doi: 10.48550/arXiv.2301.08174.
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Offizielle URL: https://dx.doi.org/10.31256/HSMR2022.46
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/193724/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 18 Juni 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.48550/arXiv.2301.08174 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 93-94 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Medical Robotics, Visual Servoing, Ultrasound Medical Imaging, Impedance Control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | London, UK | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 26 Juni 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 29 Juni 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | Imperial College London | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Medizinische Assistenzsysteme [RO], R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Dyck, Michael | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 31 Jan 2023 15:28 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Feb 2025 09:25 |
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