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Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

Weld, Alistair und Dyck, Michael und Klodmann, Julian und Anichini, Giulio und Dixon, Luke und Camp, Sophie und Albu-Schäffer, Alin und Giannarou, Stamatia (2022) Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery. In: 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, Seiten 93-94. 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, 2022-06-26 - 2022-06-29, London, UK. doi: 10.48550/arXiv.2301.08174.

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1MB

Offizielle URL: https://dx.doi.org/10.31256/HSMR2022.46


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/193724/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Weld, Alistaira.weld20 (at) imperial.ac.ukNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dyck, MichaelMichael.Dyck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4918-3023NICHT SPEZIFIZIERT
Klodmann, JulianJulian.Klodmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9428-7211NICHT SPEZIFIZIERT
Anichini, Giuliog.anichini (at) imperial.ac.ukNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dixon, Lukeluke.dixon03 (at) imperial.ac.ukNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Camp, Sophiesophie.camp (at) nhs.netNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115929
Giannarou, Stamatiastamatia.giannarou (at) imperial.ac.ukNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 Juni 2022
Erschienen in:14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.48550/arXiv.2301.08174
Seitenbereich:Seiten 93-94
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Medical Robotics, Visual Servoing, Ultrasound Medical Imaging, Impedance Control
Veranstaltungstitel:14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022
Veranstaltungsort:London, UK
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:26 Juni 2022
Veranstaltungsende:29 Juni 2022
Veranstalter :Imperial College London
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Medizinische Assistenzsysteme [RO], R - Roboterdynamik & Simulation [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Dyck, Michael
Hinterlegt am:31 Jan 2023 15:28
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:54

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