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How to really get in touch with robots: Haptic interaction technology for VR and teleoperation

Weber, Bernhard und Hulin, Thomas und Schiffer, Lisa (2022) How to really get in touch with robots: Haptic interaction technology for VR and teleoperation. In: Meaningful Futures with Robots - Designing a New Coexistence Taylor & Francis. doi: 10.1201/9781003287445-11. ISBN 9781003287445.

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Offizielle URL: https://www.taylorfrancis.com/chapters/edit/10.1201/9781003287445-11/really-get-touch-robots—haptic-interaction-technologies-vr-teleoperation-bernhard-weber-thomas-hulin-lisa-schiffer

Kurzfassung

The present chapter offers an overview of haptic interaction technologies, both for virtual robots and for the teleoperated control of robots in real life. It details virtual reality scenarios that are particularly suitable for evaluating haptic interaction technologies and the training of human operators, as well as various real-world applications for this technology in telerobotics. Examples are found in the field of telesurgery, everyday assistance scenarios, and telerobotic scenarios in space travel - illustrating the range of possible applications and the potential for this technology. The authors provide an overview of various haptic feedback systems that can transmit forces or tactile information to the user, describing when such devices are useful and how to evaluate their benefits. The integration of haptic feedback when teleoperating a robot allows the human operator to feel present in the robot's environment and to solve tasks adequately and accurately. This technology thus represents an important complement to autonomous systems. It also enables the unique combination of human capabilities (such as problem solving or social skills) with robotic robustness, precision, and reliability.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/191935/
Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:How to really get in touch with robots: Haptic interaction technology for VR and teleoperation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Weber, BernhardBernhard.Weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasThomas.Hulin (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3814-075XNICHT SPEZIFIZIERT
Schiffer, LisaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:21 November 2022
Erschienen in:Meaningful Futures with Robots - Designing a New Coexistence
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1201/9781003287445-11
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Dörrenbächer, JudithUniversität SiegenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ringfort-Felner, RondaUniversität SiegenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Neuhaus, RobinUniversität SiegenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hassenzahl, MarcUniversität SiegenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Taylor & Francis
ISBN:9781003287445
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Haptic Devices, Force Feedback, VR, Teleoperation, Telepresence
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Weber, Dr. Bernhard
Hinterlegt am:28 Mär 2023 17:47
Letzte Änderung:06 Jul 2023 19:31

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