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Luo, Xiaozhou (2022) Development of a Front-End Module for a Decentralized Multi-Modal SLAM Framework in the Domain of Mobile Robotics. Masterarbeit, Technische Universität München.
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PDF
35MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/191646/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Development of a Front-End Module for a Decentralized Multi-Modal SLAM Framework in the Domain of Mobile Robotics | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2022 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Seitenanzahl: | 103 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | SLAM Visual Odometry Robotics | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||
| Abteilung: | TUM School of Engineering and Design | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Sewtz, Marco | ||||||||
| Hinterlegt am: | 05 Dez 2022 14:10 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Dez 2022 14:10 |
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