Formulation of Decoupled Dynamics for Efficient Control of Floating Base Robots

Feurstein, Markus (2022) Formulation of Decoupled Dynamics for Efficient Control of Floating Base Robots. Masterarbeit, TUM.

PDF
7MB

elib-URL des Eintrags:

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Formulation of Decoupled Dynamics for Efficient Control of Floating Base Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Feurstein, Markus	TUM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Februar 2022

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

dynamics; locomotion

Institution:

TUM

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Laufroboter/Lokomotion [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Giordano, Alessandro Massimo

Hinterlegt am:

05 Dez 2022 08:18

Letzte Änderung:

13 Apr 2023 08:17

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags