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METERON Analog-1: A Touch Remote

Carey, William und Krueger, Thomas und Wedler, Armin und Wormnes, Kjetil und Grenouilleau, Jessica und Ferreira, Edmundo und Nergaard, Kim und van der Hulst, Frank und den Exter, Emiel und Gerdes, Levin und Gherghescu, Andrei und Hann, Lukas und Rossi, A.P. und Pozzobon, Riccardo und Sauro, F. und Graber, Thorsten und Pereira, Aaron und Payler, Samuel und Luzzi, Erica und Massironi, Matteo und Martin, Sebastian und Schoonejans, Philippe und Kapellos, konstaninis und Merlo, A. und Schröder, Susanne und Ehreiser, Anouk und Schmitz, Nicole und Seel, Fabian und Paar, Gerhard und Suarez, J. Carlos und Nodjoumi, Giacomo und Stephan, Katrin und Canterero, Massimo und De Beni, Emanuela und Branca, Stefano und Mazzarini, F. (2022) METERON Analog-1: A Touch Remote. In: Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. International Astronautical Congress, 2022-09-18 - 2022-09-22, Paris, Frankreich. ISSN 0074-1795.

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568kB

Kurzfassung

The METERON project (Multipurpose End-To-End Robotics Operations Network) was implemented by the European Space Agency as an initiative to prepare Europe for future humanrobotic exploration scenarios that in particular, focused on examination of the human-robotic partnership, and how this partnership could be optimized through an evaluation of the tools and methodologies utilized in the experiments in the domains of operations, communications and robotics (specifically with respect to control strategies).

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/190115/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:METERON Analog-1: A Touch Remote
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Carey, WilliamWilliam.Carey (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krueger, Thomasthomas.krueger (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Wormnes, Kjetilkjetil.wormnes (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grenouilleau, JessicaJessica.Grenouilleau (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ferreira, EdmundoEdmundo.Ferreira (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nergaard, KimEuropean Space Agency (ESA), ESTEC, The Netherlands and ESOC, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
van der Hulst, FrankEuropean Space AgencyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
den Exter, EmielEmiel.den.Exter (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gerdes, LevinLevin.Gerdes (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gherghescu, AndreiAndrei.Gherghescu (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hann, LukasEuropean Space AgencyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rossi, A.P.Jacobs University BremenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pozzobon, RiccardoUniversità degli Studi di Padova, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sauro, F.Università di Bologna, Bologna, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Graber, Thorstenthorsten.graber (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pereira, AaronAaron.Pereira (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Payler, SamuelSamuel.Payler (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Luzzi, EricaJacobs University Bremen, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Massironi, MatteoDipartimento di Geoscienze Univ. PadovaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Martin, SebastianSebastian.Martin (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schoonejans, PhilippePhilippe.Schoonejans (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kapellos, konstaninisThales Alenia Space, Torino, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Merlo, A.Thales Alenia Space, Torino, ItalyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schröder, SusanneSusanne.Schroeder (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1870-3663NICHT SPEZIFIZIERT
Ehreiser, AnoukAnouk.Ehreiser (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schmitz, NicoleNicole.Schmitz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6481-6189NICHT SPEZIFIZIERT
Seel, FabianFabian.Seel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8627-9967NICHT SPEZIFIZIERT
Paar, GerhardJoanneum, GrazNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Suarez, J. CarlosInstituto de Astrofısica de Andalucıa (CSIC), 18008 Granada, Spain | Universidad de Granada, 18071, Granada, SpainNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nodjoumi, GiacomoJacobs University Bremen, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Stephan, KatrinKatrin.Stephan (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Canterero, MassimoIstituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, OsservatorioNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
De Beni, EmanuelaIstituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, OsservatorioNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Branca, StefanoIstituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, OsservatorioNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mazzarini, F.Istituto Nazionale di Geofisica e VulcanologiaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:18 September 2022
Erschienen in:Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
ISSN:0074-1795
Status:veröffentlicht
Stichwörter:METERON, Robotic, Etna, exploration, space, Rover, planetary
Veranstaltungstitel:International Astronautical Congress
Veranstaltungsort:Paris, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 September 2022
Veranstaltungsende:22 September 2022
Veranstalter :IAF
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Planetare Exploration
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Optische Sensorsysteme
Institut für Kommunikation und Navigation
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Hinterlegt von: Hottejan, Antje
Hinterlegt am:21 Nov 2022 09:28
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:51

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