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How Space Robotics benefits from the World Standard for Motion Communication

Rostan, Martin und Grunwald, Gerhard und Kirischian, Valeri und Some, Raphael R. und Beyer, Alexander und Schedl, Manfred (2022) How Space Robotics benefits from the World Standard for Motion Communication. In: 37th Space Symposium. EtherCAT Technology Group. 37th Space Symposium, 2022-04-04 - 2022-04-07, Colorado Springs, CO USA.

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Offizielle URL: https://www.ethercat.org/es/downloads/downloads_25CBA44BB6CB40A3AE745F4F0D59DDD9.htm

Kurzfassung

The space industry is in transition and has realized that sticking to proprietary technologies is a cost trap, while adopting proven standards leads to success faster and more economically. This is particularly true for space robotics and its communication technologies: agreeing on a uniform standard makes particular sense here, because this leads to standard components from which all space robot makers benefit. This paper discusses the fieldbus requirements of space robotics and shows how EtherCAT - the world standard for motion communication - meets these requirements.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/189380/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:How Space Robotics benefits from the World Standard for Motion Communication
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Rostan, MartinEtherCAT Technology Group NurembergNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grunwald, GerhardGerhard.Grunwald (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9306-1616NICHT SPEZIFIZIERT
Kirischian, Valerimda MacDonald, Dettwiler and AssociatesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Some, Raphael R.California Institute of Techology Jet Propulsion LaboratoryNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beyer, AlexanderAlexander.Beyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-2501-0814NICHT SPEZIFIZIERT
Schedl, ManfredManfred.Schedl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2022
Erschienen in:37th Space Symposium
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:EtherCAT Technology Group
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics, Communication, EtherCAT
Veranstaltungstitel:37th Space Symposium
Veranstaltungsort:Colorado Springs, CO USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 April 2022
Veranstaltungsende:7 April 2022
Veranstalter :Space Symposium
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Institut für Simulations- und Softwaretechnik > Verteilte Systeme und Komponentensoftware
Hinterlegt von: Grunwald, Dr. Gerhard
Hinterlegt am:25 Okt 2022 17:20
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:50

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