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Dinc, Hüseyin Tugcan und Hulin, Thomas und Rothammer, Michael und Song, HyeonSeok und Willberg, Bertram und Pleintinger, Benedikt und Ryu, Jee-Hwan und Ott, Christian (2022) CoaxHaptics-3RRR: A Novel Coaxial Spherical Parallel Haptic Device. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022-10-23 - 2022-10-27, Kyoto, Japan. ISBN 978-166547927-1. ISSN 2153-0858.
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Offizielle URL: https://ras.papercept.net/conferences/conferences/IROS22/program/IROS22_ContentListWeb_2.html
Kurzfassung
This paper presents a novel coaxial haptic interaction device based on a 3-RRR spherical parallel mechanism with three active degrees of freedom (DoF). The benefit of the presented mechanism is that its dynamic moment of inertia is low, weakly coupled, and little dependent on configuration, while it has high structural stiffness.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/189356/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | CoaxHaptics-3RRR: A Novel Coaxial Spherical Parallel Haptic Device | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2153-0858 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-166547927-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | haptic device, parallel mechanism, torque feedback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Kyoto, Japan | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 23 Oktober 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 27 Oktober 2022 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Telerobotik, R - Mechatronik [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Hulin, Dr. Thomas | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 05 Dez 2022 12:23 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:50 |
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