elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Privacy Policy | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

KI als Schlüsseltechnologie für Mustererkennung und Situationsbewusstsein - Wie erhält das Fahrzeug das erforderliche Wissen?

Andert, Franz and Niemeijer, Joshua and Schäfer, Jörg Peter and Srinivas, Gurucharan (2022) KI als Schlüsseltechnologie für Mustererkennung und Situationsbewusstsein - Wie erhält das Fahrzeug das erforderliche Wissen? Tagung Automatisiertes Fahren, 29.-30. März 2022, Erding, Deutschland.

[img] PDF
1MB

Abstract

Zur Umfeldwahrnehmung mit Kameras und anderen Sensoren werden intelligente und selbstlernende Verfahren als Schlüsseltechnologie angesehen. Entsprechende Trainingsdaten vorausgesetzt, können mit Deep Learning und Neuronalen Netzen Fahrzeuge und andere Verkehrsobjekte bspw. in Kamerabildern detektiert, verortet und prädiziert - sowie in einen verkehrlichen Gesamtkontext gebracht werden. Zudem ist dies eine Grundlage zur Bestimmung der Eigenposition relativ zum Verkehrsgeschehen und unabhängig von störanfälligen Quellen wie Satellitennavigation. Der Vortrag ist ein Auszug aus den aktuellen Arbeiten des DLR im Rahmen der KI-Projektfamilie aus der VDA-Leitinitiative Automatisiertes Fahren. Thematisiert wird die Forschungsfrage, wie KI-Systeme effizient und möglichst vollständig mit dem erforderlichen Wissen ausgestattet werden können, um sie zur Umfeldwahrnehmung für das automatisierte Fahren einsetzen zu können.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/186002/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:KI als Schlüsseltechnologie für Mustererkennung und Situationsbewusstsein - Wie erhält das Fahrzeug das erforderliche Wissen?
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthor's ORCID iD
Andert, FranzFranz.Andert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735
Niemeijer, JoshuaJoshua.Niemeijer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Schäfer, Jörg PeterJoerg.Schaefer (at) dlr.deUNSPECIFIED
Srinivas, GurucharanGurucharan.Srinivas (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:29 March 2022
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Künstliche Intelligenz, Deep Learning, Automatisiertes Fahren, Umfeldwahrnehmung
Event Title:Tagung Automatisiertes Fahren
Event Location:Erding, Deutschland
Event Type:national Conference
Event Dates:29.-30. März 2022
Organizer:Tüv Süd Akademie GmbH
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Road Transport
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V ST Straßenverkehr
DLR - Research theme (Project):V - NGC KoFiF
Location: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Cooperative Systems, BA
Institute of Transportation Systems > Cooperative Systems, BS
Deposited By: Andert, Dr.-Ing. Franz
Deposited On:01 Apr 2022 15:32
Last Modified:01 Apr 2022 15:32

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Information
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2017 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.