KI als Schlüsseltechnologie für Mustererkennung und Situationsbewusstsein - Wie erhält das Fahrzeug das erforderliche Wissen?

Abstract

Zur Umfeldwahrnehmung mit Kameras und anderen Sensoren werden intelligente und selbstlernende Verfahren als Schlüsseltechnologie angesehen. Entsprechende Trainingsdaten vorausgesetzt, können mit Deep Learning und Neuronalen Netzen Fahrzeuge und andere Verkehrsobjekte bspw. in Kamerabildern detektiert, verortet und prädiziert - sowie in einen verkehrlichen Gesamtkontext gebracht werden. Zudem ist dies eine Grundlage zur Bestimmung der Eigenposition relativ zum Verkehrsgeschehen und unabhängig von störanfälligen Quellen wie Satellitennavigation. Der Vortrag ist ein Auszug aus den aktuellen Arbeiten des DLR im Rahmen der KI-Projektfamilie aus der VDA-Leitinitiative Automatisiertes Fahren. Thematisiert wird die Forschungsfrage, wie KI-Systeme effizient und möglichst vollständig mit dem erforderlichen Wissen ausgestattet werden können, um sie zur Umfeldwahrnehmung für das automatisierte Fahren einsetzen zu können.