EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation.

Sierotowicz, Marek und Lotti, Nicola und Nell, Laura und Missiroli, Francesco und Alicea, Ryan und Zhang, Xiaohui und Xiloyannis, Michele und Rupp, Ruediger und Papp, Emese und Krzywinski, Jens und Castellini, Claudio und Masia, Lorenzo (2022) EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2021.3140055. ISSN 2377-3766.

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Offizielle URL: http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2021.3140055

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https://elib.dlr.de/148008/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

EMG-driven Machine Learning Control of a Soft Glove for Grasping Assistance and Rehabilitation.

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sierotowicz, Marek	Marek.Sierotowicz (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lotti, Nicola	University of Heidelberg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nell, Laura	University of Heidelberg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Missiroli, Francesco	University of Heidelberg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Alicea, Ryan	University of Heidelberg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Xiaohui	University of Heidelberg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Xiloyannis, Michele	ETHZ Zürich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Rupp, Ruediger	University of Heidelberg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Papp, Emese	TU Dresden	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krzywinski, Jens	TU Dresden	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, Claudio	Claudio.Castellini (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7346-2180	144888930
Masia, Lorenzo	University of Heidelberg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

4 Januar 2022

Erschienen in:

IEEE Robotics and Automation Letters

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/LRA.2021.3140055

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

2377-3766

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

machine learning, rehabilitation robotics, soft glove, electromyography

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Castellini, Dr. Claudio

Hinterlegt am:

10 Jan 2022 09:25

Letzte Änderung:

06 Mär 2024 12:34

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