Versenden
Drucken
Orbik, Jedrzej und Li, Shile und Lee, Dongheui (2021) Human hand motion retargeting for dexterous robotic hand. In: 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021. UR 2021, 2021-07-12 - 2021-07-14, Virtual. doi: 10.1109/UR52253.2021.9494665. ISBN 978-166543899-5. ISSN 2325-033X.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
2MB |
Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9494665
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/147181/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||
| Titel: | Human hand motion retargeting for dexterous robotic hand | ||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||
| Datum: | 2021 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 18th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2021 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/UR52253.2021.9494665 | ||||||||||||||||
| ISSN: | 2325-033X | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-166543899-5 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | motion retargetting | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | UR 2021 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Virtual | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 12 Juli 2021 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 14 Juli 2021 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Dez 2021 00:27 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Aug 2025 10:04 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
