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Investigations on Collective Perception for Left Turning Manoeuvres

Böker, Clarissa und Leich, Andreas und Andert, Franz und Steuernagel, Simon (2021) Investigations on Collective Perception for Left Turning Manoeuvres. In: Book of Abstracts, Seiten 1410-1419. ITS World Congress. ITS World Congress 2021, 2021-10-11 - 2021-10-15, Hamburg, Deutschland.

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Kurzfassung

At the DLR Institute of Transportation Systems, methods for cooperative perception in the Vehicle-to-X (V2X) context are being developed. The core of these investigations is the derivation of abstract information such as position, speed or size of other road users from sensor data, the distribution of this information and the fusion of data from different sensor sources in real time. That way an automated vehicle obtains the sensor information of other road users as well as further sensor information provided by the traffic infrastructure. This information can compensate for weak spots in the autonomous vehicle's on-board sensors through complementary sensors or different visual perspectives. In addition, the extended Field of View (FOV) also includes more distant areas of the vehicle, for example at the next but not yet immediately visible intersection. This enables automated and networked vehicles to drive more predictively and thus more safely.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/145913/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:This work was funded by the German Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure within the project KoMoDnext (https://komodnext.org/, funding number 01MM19004C).
Titel:Investigations on Collective Perception for Left Turning Manoeuvres
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Böker, ClarissaClarissa.Boeker (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6737-4806NICHT SPEZIFIZIERT
Leich, Andreasandreas.leich (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5242-2051NICHT SPEZIFIZIERT
Andert, FranzFranz.Andert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735NICHT SPEZIFIZIERT
Steuernagel, SimonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 Dezember 2021
Erschienen in:Book of Abstracts
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1410-1419
Verlag:ITS World Congress
Status:veröffentlicht
Stichwörter:collective perception, intelligent infrastructure, autonomous driving
Veranstaltungstitel:ITS World Congress 2021
Veranstaltungsort:Hamburg, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 Oktober 2021
Veranstaltungsende:15 Oktober 2021
Veranstalter :Ertico
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BS
Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BA
Institut für Verkehrssystemtechnik > Informationsgewinnung und Modellierung, BA
Hinterlegt von: Böker, Clarissa
Hinterlegt am:06 Dez 2022 12:17
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:44

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