Loeffl, Florian Christoph und Beck, Fabian und Werner, Alexander (2021) Fitting Task Specific Elastic Potential for Robotic Legs. In: Dynamic Walking 2021. Dynamic Walking 2021, 2021-05-20 - 2021-07-15, Virtuell.
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Offizielle URL: https://www.dynamicwalking2021.org/
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/144843/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||
Titel: | Fitting Task Specific Elastic Potential for Robotic Legs | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 20 Mai 2021 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | Dynamic Walking 2021 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Legged robots, elastic actuation, mechanic design, intrinsic dynamics | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | Dynamic Walking 2021 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Virtuell | ||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 20 Mai 2021 | ||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 15 Juli 2021 | ||||||||||||||||
Veranstalter : | Dr. Greg Sawicki, Dr. Christian Hubicki | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [RO] | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Loeffl, Florian Christoph | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 28 Okt 2021 09:21 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:44 |
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