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Fitting Task Specific Elastic Potential for Robotic Legs

Loeffl, Florian Christoph und Beck, Fabian und Werner, Alexander (2021) Fitting Task Specific Elastic Potential for Robotic Legs. In: Dynamic Walking 2021. Dynamic Walking 2021, 2021-05-20 - 2021-07-15, Virtuell.

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Offizielle URL: https://www.dynamicwalking2021.org/


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/144843/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Fitting Task Specific Elastic Potential for Robotic Legs
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Loeffl, Florian ChristophFlorian.Loeffl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6914-5414NICHT SPEZIFIZIERT
Beck, FabianFabian.Beck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3239-5505NICHT SPEZIFIZIERT
Werner, AlexanderAlexander.Werner (at) uwaterloo.caNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:20 Mai 2021
Erschienen in:Dynamic Walking 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Legged robots, elastic actuation, mechanic design, intrinsic dynamics
Veranstaltungstitel:Dynamic Walking 2021
Veranstaltungsort:Virtuell
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Mai 2021
Veranstaltungsende:15 Juli 2021
Veranstalter :Dr. Greg Sawicki, Dr. Christian Hubicki
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Systeme
Hinterlegt von: Loeffl, Florian Christoph
Hinterlegt am:28 Okt 2021 09:21
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:44

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