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Towards context-aware natural language understanding in human-robot-collaboration

Haase, Tobias und Schönheits, Manfred (2021) Towards context-aware natural language understanding in human-robot-collaboration. In: 17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2021, Seiten 1648-1653. 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-08-23 - 2021-08-27, Lyon, France. doi: 10.1109/CASE49439.2021.9551482. ISBN 978-166541873-7. ISSN 2161-8070.

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2MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9551482

Kurzfassung

Human-robot-collaboration still poses a challenge to contemporary robotic systems. Besides functional safety, usability and user experience are topics of current research. This paper describes an approach that combines contextual-awareness and natural language understanding (NLU) to convey human intents to a robotic system. A user study is then conducted using the system in a simplified collaborative assembly scenario and the findings are discussed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/144416/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Towards context-aware natural language understanding in human-robot-collaboration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Haase, TobiasTobias.Haase (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6285-3242NICHT SPEZIFIZIERT
Schönheits, ManfredManfred.Schoenheits (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5646-2111NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:5 Oktober 2021
Erschienen in:17th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2021
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/CASE49439.2021.9551482
Seitenbereich:Seiten 1648-1653
ISSN:2161-8070
ISBN:978-166541873-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Computer aided software engineering, Automation, Conferences, Natural languages, Collaboration, User experience, Safety
Veranstaltungstitel:2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Veranstaltungsort:Lyon, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 August 2021
Veranstaltungsende:27 August 2021
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Komponenten und Systeme
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L CS - Komponenten und Systeme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Produktionstechnologien
Standort: Augsburg
Institute & Einrichtungen:Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automation und Produktionstechnologie
Hinterlegt von: Haase, Tobias
Hinterlegt am:02 Nov 2021 10:42
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:43

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