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Dietrich, Alexander und Wu, Xuwei und Bussmann, Kristin und Harder, Marie Christin und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Englsberger, Johannes und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2021) Practical Consequences of Inertia Shaping for Interaction and Tracking in Robot Control. Control Engineering Practice, 114. Elsevier. doi: 10.1016/j.conengprac.2021.104875. ISSN 0967-0661.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/142847/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Practical Consequences of Inertia Shaping for Interaction and Tracking in Robot Control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2021 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Control Engineering Practice | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 114 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1016/j.conengprac.2021.104875 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Elsevier | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0967-0661 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotics, control, feedback linearization, inertia shaping, PD+, natural inertia | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Dietrich, Dr.-Ing. Alexander | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Jun 2021 09:51 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 11 Sep 2023 13:24 |
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