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Infrastructure-Supported Cooperative Automated Driving in Transition Areas

Schindler, Julian und Coll Perales, Baldomero und Zhang, Xiaoyun und Rondinone, Michele und Thandavarayan, Gokulnath (2020) Infrastructure-Supported Cooperative Automated Driving in Transition Areas. In: 2020 IEEE Vehicular Networking Conference, VNC 2020. 2020 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC), 2020-12-16 - 2020-12-18, New York, NY, USA (online). doi: 10.1109/VNC51378.2020.9318392. ISBN 978-172819221-5. ISSN 2157-9857.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9318392

Kurzfassung

Automated driving is not possible everywhere. Limited by the Operational Design Domain (ODD) of vehicle automation functions, Transitions of Control (ToC) are required. If the ToCs fail, Minimum Risk Maneuvers (MRM) are executed, resulting in stopped vehicles on the road. As a result, traffic is negatively impacted, esp. when the number of automated vehicles (AVs) rises. To reduce such negative impacts, the EU-H2020 TransAID project has designed novel infrastructure-assisted traffic management measures using V2X communications, and evaluated them via simulations and field trials. This paper shows how prototypic real-world tests were performed to validate feasibility of the TransAID measures on public road and test track trials. The obtained results show that infrastructure support and V2X communication can contribute to drastically reduce the need to perform ToCs, MRMs, and hence the risk of blocked roads.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/140961/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Infrastructure-Supported Cooperative Automated Driving in Transition Areas
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schindler, Julianjulian.schindler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5398-8217NICHT SPEZIFIZIERT
Coll Perales, BaldomeroUniversity Miguel Hernández of ElcheNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, XiaoyunDynniqNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rondinone, MicheleMRondinone (at) hyundai-europe.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Thandavarayan, GokulnathUniversity Miguel Hernández of ElcheNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:16 Dezember 2020
Erschienen in:2020 IEEE Vehicular Networking Conference, VNC 2020
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/VNC51378.2020.9318392
ISSN:2157-9857
ISBN:978-172819221-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:TransAID; Transition of Control; MRM; V2X; Communication
Veranstaltungstitel:2020 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC)
Veranstaltungsort:New York, NY, USA (online)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:16 Dezember 2020
Veranstaltungsende:18 Dezember 2020
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BS
Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BA
Hinterlegt von: Schindler, Julian
Hinterlegt am:19 Feb 2021 13:19
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:41

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