Reinforcement Learning-based Path Following Control for a Vehicle with Variable Delay in the Drivetrain

Ultsch, Johannes und Mirwald, Jonas und Brembeck, Jonathan und de Castro, Ricardo (2020) Reinforcement Learning-based Path Following Control for a Vehicle with Variable Delay in the Drivetrain. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Seiten 532-539. 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 19. Okt. - 13. Nov. 2020, Las Vegas, NV, USA. doi: 10.1109/IV47402.2020.9304578. ISBN 978 1 7281 6673 5. ISSN 2642-7214.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9304578

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