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Reinforcement Learning-based Path Following Control for a Vehicle with Variable Delay in the Drivetrain

Ultsch, Johannes und Mirwald, Jonas und Brembeck, Jonathan und de Castro, Ricardo (2020) Reinforcement Learning-based Path Following Control for a Vehicle with Variable Delay in the Drivetrain. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Seiten 532-539. 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2020-10-19 - 2020-11-13, Las Vegas, NV, USA. doi: 10.1109/IV47402.2020.9304578. ISBN 978 1 7281 6673 5. ISSN 2642-7214.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9304578


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/135413/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Reinforcement Learning-based Path Following Control for a Vehicle with Variable Delay in the Drivetrain
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ultsch, JohannesJohannes.Ultsch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6483-8468NICHT SPEZIFIZIERT
Mirwald, JonasJonas.Mirwald (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathanjonathan.brembeck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7671-5251NICHT SPEZIFIZIERT
de Castro, RicardoRicardo.DeCastro (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2020
Erschienen in:IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IV47402.2020.9304578
Seitenbereich:Seiten 532-539
ISSN:2642-7214
ISBN:978 1 7281 6673 5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Reinforcement Learning, Pfadfolgeregelung
Veranstaltungstitel:31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium
Veranstaltungsort:Las Vegas, NV, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Oktober 2020
Veranstaltungsende:13 November 2020
Veranstalter :IEEE Intelligent Transportation Systems Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - NGC KoFiF (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Ultsch, Johannes
Hinterlegt am:02 Dez 2020 15:59
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:38

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