Ultsch, Johannes und Mirwald, Jonas und Brembeck, Jonathan und de Castro, Ricardo (2020) Reinforcement Learning-based Path Following Control for a Vehicle with Variable Delay in the Drivetrain. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Seiten 532-539. 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2020-10-19 - 2020-11-13, Las Vegas, NV, USA. doi: 10.1109/IV47402.2020.9304578. ISBN 978 1 7281 6673 5. ISSN 2642-7214.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9304578
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/135413/ | ||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
Titel: | Reinforcement Learning-based Path Following Control for a Vehicle with Variable Delay in the Drivetrain | ||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2020 | ||||||||||||||||||||
Erschienen in: | IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings | ||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/IV47402.2020.9304578 | ||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 532-539 | ||||||||||||||||||||
ISSN: | 2642-7214 | ||||||||||||||||||||
ISBN: | 978 1 7281 6673 5 | ||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Reinforcement Learning, Pfadfolgeregelung | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 31st IEEE Intelligent Vehicles Symposium | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Las Vegas, NV, USA | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 19 Oktober 2020 | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 13 November 2020 | ||||||||||||||||||||
Veranstalter : | IEEE Intelligent Transportation Systems Society | ||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V ST Straßenverkehr | ||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - NGC KoFiF (alt) | ||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Ultsch, Johannes | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 02 Dez 2020 15:59 | ||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:38 |
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