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Seefried, Andreas und Pfeiffer, Andreas (2020) Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines. at - Automatisierungstechnik, 68 (1). de Gruyter. doi: 10.1515/auto-2019-0067. ISSN 0178-2312.
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- Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/134894/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
| Titel: | Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 15 Januar 2020 | ||||||||||||
| Erschienen in: | at - Automatisierungstechnik | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| Band: | 68 | ||||||||||||
| DOI: | 10.1515/auto-2019-0067 | ||||||||||||
| Verlag: | de Gruyter | ||||||||||||
| Name der Reihe: | Automatisierungstechnuk | ||||||||||||
| ISSN: | 0178-2312 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | B-splines, constraints, optimization, moving horizon, MPC | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Seefried, Andreas | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Nov 2020 11:38 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 05 Nov 2025 15:07 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
-
Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines. (deposited 06 Dez 2019 17:05)
- Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines. (deposited 10 Nov 2020 11:38) [Gegenwärtig angezeigt]
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