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Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines

Seefried, Andreas und Pfeiffer, Andreas (2020) Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines. at - Automatisierungstechnik. Walter de Gruyter GmbH. ISSN 0178-2312.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/132274/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Seefried, AndreasAndreas.Seefried (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8367-2704NICHT SPEZIFIZIERT
Pfeiffer, AndreasAndreas.Pfeiffer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 Januar 2020
Erschienen in:at - Automatisierungstechnik
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Verlag:Walter de Gruyter GmbH
ISSN:0178-2312
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:B-splines, constraints, optimization, moving horizon, MPC
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Hinterlegt von: Seefried, Andreas
Hinterlegt am:06 Dez 2019 17:05
Letzte Änderung:06 Dez 2019 17:05

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