Cascaded Trajectory Tracking Control for Automated Vehicles

de Castro, Ricardo und Brembeck, Jonathan (2019) Cascaded Trajectory Tracking Control for Automated Vehicles. In: IEEE Vehicular Technology Conference. 2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference, 2019-09-22 - 2019-09-25, Honolulu, Hawaii. doi: 10.1109/VTCFall.2019.8891467.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/132507/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Cascaded Trajectory Tracking Control for Automated Vehicles

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
de Castro, Ricardo	Ricardo.DeCastro (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathan	jonathan.brembeck (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7671-5251	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2019

Erschienen in:

IEEE Vehicular Technology Conference

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/VTCFall.2019.8891467

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

TTC, Nonlinear control

Veranstaltungstitel:

2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference

Veranstaltungsort:

Honolulu, Hawaii

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

22 September 2019

Veranstaltungsende:

25 September 2019

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Straßenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V ST Straßenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - NGC KoFiF (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

de Castro, Ricardo

Hinterlegt am:

17 Dez 2019 15:06

Letzte Änderung:

08 Aug 2025 10:42

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