Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines

Seefried, Andreas und Pfeiffer, Andreas (2020) Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines. at - Automatisierungstechnik. Walter de Gruyter GmbH. ISSN 0178-2312.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Seefried, Andreas	Andreas.Seefried (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8367-2704	NICHT SPEZIFIZIERT
Pfeiffer, Andreas	Andreas.Pfeiffer (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

15 Januar 2020

Erschienen in:

at - Automatisierungstechnik

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Verlag:

Walter de Gruyter GmbH

ISSN:

0178-2312

Status:

akzeptierter Beitrag

Stichwörter:

B-splines, constraints, optimization, moving horizon, MPC

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik

Hinterlegt von:

Seefried, Andreas

Hinterlegt am:

06 Dez 2019 17:05

Letzte Änderung:

06 Dez 2019 17:05

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines. (deposited 06 Dez 2019 17:05) [Gegenwärtig angezeigt]
- Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines. (deposited 10 Nov 2020 11:38)

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