Guidotti, Dario und Leofante, Francesco und Castellini, Claudio und Tacchella, Armando (2019) Repairing Learned Controllers with Convex Optimization: A Case Study. In: 16th International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research, CPAIOR 2019, 11494, Seiten 364-373. Springer Verlag. Proceedings of CPAIOR - Constraint Programming, Artificial Intelligence and Operational Research, 2019-06-04 - 2019-06-07, Thessaloniki, Griechenland. doi: 10.1007/978-3-030-19212-9_24.
PDF
614kB |
Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-19212-9_24
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/128468/ | ||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
Titel: | Repairing Learned Controllers with Convex Optimization: A Case Study | ||||||||||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||||||||||
Datum: | 2019 | ||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 16th International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research, CPAIOR 2019 | ||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
Band: | 11494 | ||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1007/978-3-030-19212-9_24 | ||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 364-373 | ||||||||||||||||||||
Verlag: | Springer Verlag | ||||||||||||||||||||
Name der Reihe: | Lecture Notes in Computer Science | ||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
Stichwörter: | formal methods, formal verification, myocontrol, human-machine interaction | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | Proceedings of CPAIOR - Constraint Programming, Artificial Intelligence and Operational Research | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Thessaloniki, Griechenland | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 4 Juni 2019 | ||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 7 Juni 2019 | ||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 22 Jul 2019 10:01 | ||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 04 Jun 2024 12:44 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags