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Repairing Learned Controllers with Convex Optimization: A Case Study

Guidotti, Dario und Leofante, Francesco und Castellini, Claudio und Tacchella, Armando (2019) Repairing Learned Controllers with Convex Optimization: A Case Study. In: 16th International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research, CPAIOR 2019, 11494, Seiten 364-373. Springer Verlag. Proceedings of CPAIOR - Constraint Programming, Artificial Intelligence and Operational Research, 2019-06-04 - 2019-06-07, Thessaloniki, Griechenland. doi: 10.1007/978-3-030-19212-9_24.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-19212-9_24


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/128468/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Repairing Learned Controllers with Convex Optimization: A Case Study
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Guidotti, DarioUniversität Genua, ItalienNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Leofante, FrancescoUniversität Genua, ItalienNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180139209208
Tacchella, ArmandoUniversität Genua, ItalienNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2019
Erschienen in:16th International Conference on the Integration of Constraint Programming, Artificial Intelligence, and Operations Research, CPAIOR 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:11494
DOI:10.1007/978-3-030-19212-9_24
Seitenbereich:Seiten 364-373
Verlag:Springer Verlag
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
Status:veröffentlicht
Stichwörter:formal methods, formal verification, myocontrol, human-machine interaction
Veranstaltungstitel:Proceedings of CPAIOR - Constraint Programming, Artificial Intelligence and Operational Research
Veranstaltungsort:Thessaloniki, Griechenland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 Juni 2019
Veranstaltungsende:7 Juni 2019
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik
Hinterlegt von: Castellini, Dr. Claudio
Hinterlegt am:22 Jul 2019 10:01
Letzte Änderung:04 Jun 2024 12:44

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