Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration

Garofalo, Gianluca und Mansfeld, Nico und Jankowski, Julius und Ott, Christian (2019) Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Garofalo, Gianluca	gianluca.garofalo (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7481-3464	NICHT SPEZIFIZIERT
Mansfeld, Nico	Nico.Mansfeld (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jankowski, Julius	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	Christian.Ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2019

Erschienen in:

IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Physical Human-Robot Interaction; Robot Safety; Robust/Adaptive Control of Robotic Systems

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Veranstaltungsort:

Montreal, Canada

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Garofalo, Dr. Ing. Gianluca

Hinterlegt am:

11 Jun 2019 11:38

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 20:25

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration. (deposited 11 Jun 2019 11:38) [Gegenwärtig angezeigt]
- Sliding Mode Momentum Observers for Estimation of External Torques and Joint Acceleration. (deposited 16 Sep 2019 09:08)

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