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Experiments with Human-Inspired Behaviors in a Humanoid Robot: Quasi-Static Balancing Using Toe-Off Motion and Stretched Knees

Henze, Bernd und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Werner, Alexander und Dietrich, Alexander und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Experiments with Human-Inspired Behaviors in a Humanoid Robot: Quasi-Static Balancing Using Toe-Off Motion and Stretched Knees. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Montreal. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794096. ISBN 978-153866026-3. ISSN 10504729.

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6MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8794096


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/127671/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Zusätzliche Informationen:© 2019 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.
Titel:Experiments with Human-Inspired Behaviors in a Humanoid Robot: Quasi-Static Balancing Using Toe-Off Motion and Stretched Knees
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Henze, BerndBernd.Henze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Werner, AlexanderAlexander.Werner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, AlexanderAlexander.Dietrich (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3463-5074NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115797
Datum:2019
Erschienen in:2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICRA.2019.8794096
Verlag:IEEE
ISSN:10504729
ISBN:978-153866026-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Humanoid Robots, Compliance and Impedance Control, Humanoid and Bipedal Locomotion
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Montreal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Henze, Bernd
Hinterlegt am:11 Jun 2019 11:34
Letzte Änderung:11 Sep 2023 13:23

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