Experiments with Human-Inspired Behaviors in a Humanoid Robot: Quasi-Static Balancing Using Toe-Off Motion and Stretched Knees

Henze, Bernd und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Werner, Alexander und Dietrich, Alexander und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2019) Experiments with Human-Inspired Behaviors in a Humanoid Robot: Quasi-Static Balancing Using Toe-Off Motion and Stretched Knees. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019-05-20 - 2019-05-24, Montreal. doi: 10.1109/ICRA.2019.8794096. ISBN 978-153866026-3. ISSN 1050-4729.

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6MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8794096

elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Zusätzliche Informationen:

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Titel:

Experiments with Human-Inspired Behaviors in a Humanoid Robot: Quasi-Static Balancing Using Toe-Off Motion and Stretched Knees

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Henze, Bernd	Bernd.Henze (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT
Werner, Alexander	Alexander.Werner (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, Alexander	Alexander.Dietrich (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3463-5074	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	Christian.Ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	142115797

Datum:

2019

Erschienen in:

2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/ICRA.2019.8794096

Verlag:

IEEE

ISSN:

1050-4729

ISBN:

978-153866026-3

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Humanoid Robots, Compliance and Impedance Control, Humanoid and Bipedal Locomotion

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Montreal

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

20 Mai 2019

Veranstaltungsende:

24 Mai 2019

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Henze, Bernd

Hinterlegt am:

11 Jun 2019 11:34

Letzte Änderung:

21 Okt 2024 11:03

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