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Werner, Alexander and Henze, Bernd and Keppler, Manuel and Loeffl, Florian Christoph and Leyendecker, Sigrid and Ott, Christian (2018) Structure Preserving Multi-Contact Balance Control for Series-Elastic and Visco-Elastic Humanoid Robots. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, pp. 1233-1240. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/iros.2018.8593596. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.
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778kB |
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/125286/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Structure Preserving Multi-Contact Balance Control for Series-Elastic and Visco-Elastic Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2018.8593596 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 1233-1240 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2153-0858 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153868094-0 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Humanoid and Bipedal Locomotion, Humanoid Robots, Compliance and Impedance Control | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Madrid, Spain | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 1 October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 5 October 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 20 Dec 2018 10:03 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 07 Jun 2024 10:48 |
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