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Werner, Alexander und Henze, Bernd und Keppler, Manuel und Loeffl, Florian Christoph und Leyendecker, Sigrid und Ott, Christian (2018) Structure Preserving Multi-Contact Balance Control for Series-Elastic and Visco-Elastic Humanoid Robots. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Seiten 1233-1240. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spain. doi: 10.1109/iros.2018.8593596. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/125286/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Structure Preserving Multi-Contact Balance Control for Series-Elastic and Visco-Elastic Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2018.8593596 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1233-1240 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 2153-0858 | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-153868094-0 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoid and Bipedal Locomotion, Humanoid Robots, Compliance and Impedance Control | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Madrid, Spain | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 1 Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 5 Oktober 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Dez 2018 10:03 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 07 Jun 2024 10:48 |
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