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Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2018) Passive Energy-based Control via Energy Tanks and Release Valve for Limit Cycle and Compliance Control. In: 12th International IFAC Symposium on Robot Control, 51 (22). 12th International IFAC Symposium on Robot Control, Budapest, Hungary. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.520. ISSN 2405-8963.
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Offizielle URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318332269
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/124004/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Passive Energy-based Control via Energy Tanks and Release Valve for Limit Cycle and Compliance Control | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||||||
| Erschienen in: | 12th International IFAC Symposium on Robot Control | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | 51 | ||||||||||||
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2018.11.520 | ||||||||||||
| Name der Reihe: | IFAC-PapersOnLine | ||||||||||||
| ISSN: | 2405-8963 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Force and compliance control; Humanoid robots | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 12th International IFAC Symposium on Robot Control | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Budapest, Hungary | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2018 14:42 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Aug 2025 10:54 |
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