Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Irmisch, Patrick und Ernst, Ines und Brunner, Bernhard und Stelzer, Martin und Lampariello, Roberto und Krenn, Rainer und Reiner, Matthias und Stangl, Christian und Faller, Ralf und Peinado, Osvaldo Luis (2018) RICADOS - Rendezvous, Inspection, Capturing and Detumbling by Orbital Servicing. 7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2018-11-06 - 2018-11-09, Oberpfaffenhofen, Deutschland.
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Kurzfassung
The paper presents a system called RICADOS (=Rendezvous, Inspection, CApturing and Detumbling by Orbital Servicing), a new on-board inspection, rendezvous and robotic system for on-orbit servicing (OOS) and a ground system for operating servicing missions including telepresence tasks. The RICADOS system provides robust and reliable inspection, guidance, navigation and control functionality to approach a target satellite in its orbit, and a robotic sub-system for final capturing and detumbling / stabilization of the target. Further, the RICADOS system does not only consist of the OOS payload. For simulation of the space segment two robotic hardware-in-the-loop test facilities are used: the European Proximity Operations Simulator (EPOS) 2.0 and the On-Orbit Servicing Simulator (OOS-Sim). It includes further a satellite simulator where i.a. the orbital and attitude dynamics are computed. RICADOS also simulates the communication path between space and ground and it contains a ground segment, which equals the ground segment of real missions, such that the operating team can perform tests and trainings from real consoles at the control center. Especially, the most critical phases of such a mission, the final close range approach, the capturing process and the stabilization can be tested within a very realistic environment.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/123990/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | RICADOS - Rendezvous, Inspection, Capturing and Detumbling by Orbital Servicing | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | On-Orbit Servicing, Guidance, Navigation & Control, Capturing, Inspection, End-to-End Simulation, Operations, Communications, Satellite Simulator, Hardware-in-the-Loop Simulation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 7th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Oberpfaffenhofen, Deutschland | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 6 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 9 November 2018 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | ESA, NAJA, JAXA, DLR, CNES, ASI, TsAGI, UKSA, ROSA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt OOS-E2E (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Missionsbetrieb Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Kommunikation & Bodenstationen Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik Institut für Optische Sensorsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Frei, Heike | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 30 Nov 2018 15:14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:27 |
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