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Ott, Christian (2018) Elastic Actuators: From mastering vibrations towards utilization of intrinsic dynamics. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. IEEE/RSJ nternational Conference of Intelligent Robots and Systems, 2018-10-01 - 2018-10-05, Madrid, Spanien. ISBN 978-153868094-0. ISSN 2153-0858.
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PDF
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/122088/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Elastic Actuators: From mastering vibrations towards utilization of intrinsic dynamics | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2018 | ||||||||
| Erschienen in: | 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||
| ISSN: | 2153-0858 | ||||||||
| ISBN: | 978-153868094-0 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Elastische Roboter | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ nternational Conference of Intelligent Robots and Systems | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Madrid, Spanien | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 1 Oktober 2018 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 5 Oktober 2018 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2018 08:46 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 30 Jul 2024 09:13 |
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