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Swarm Technologies For Future Space Exploration Missions

Staudinger, Emanuel und Shutin, Dmitriy und Manss, Christoph und Viseras, Alberto und Zhang, Siwei (2018) Swarm Technologies For Future Space Exploration Missions. In: ISAIRAS '18: FOURTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ROBOTICS AND AUTOMATION IN SPACE. 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-sairas), 2018-06-04 - 2018-06-06, Madrid, Spanien.

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Kurzfassung

Modern robotic platforms for in-situ space exploration are single-robots equipped with a number of specialized sensors providing scientists with unique information about a planet's surface. However, there is a number of exploration problems where large spatial apertures of the exploration system are necessary, requiring a completely new perspective on in-situ space exploration and it's required technologies. Large networks of robots, called swarm, pave the way: agents in a swarm span ad-hoc communication networks, localize themselves based on radio signals, share resources, process data and make inference over the network in a decentralized fashion. By cooperation, local information collected by agents becomes globally available. In this work we present our recent results in development of swarm technologies for future in-situ space exploration missions: a wireless system jointly used for communication and localization, and swarm navigation and exploration strategies to sample and reconstruct static spatial fields.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/120345/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Swarm Technologies For Future Space Exploration Missions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Shutin, Dmitriydmitriy.shutin (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6065-6453NICHT SPEZIFIZIERT
Manss, Christophchistoph.manss (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Viseras, AlbertoAlberto.ViserasRuiz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Siweisiwei.zhang (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:4 Juni 2018
Erschienen in:ISAIRAS '18: FOURTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ROBOTICS AND AUTOMATION IN SPACE
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Swarm Navigation, Swarm Exploration, Information-driven, Entropie, Wireless Communication, Ranging, Localization, Positioning, Robot, Space, Planetary Exploration
Veranstaltungstitel:14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-sairas)
Veranstaltungsort:Madrid, Spanien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:4 Juni 2018
Veranstaltungsende:6 Juni 2018
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt), R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Staudinger, Dr.-Ing. Emanuel
Hinterlegt am:13 Jun 2018 10:03
Letzte Änderung:11 Jun 2024 08:41

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