Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik und Otter, Martin (2001) Object-Oriented and Hybrid Modeling in Modelica. Journal Européen des systèmes automatisés, 35 (4), Seiten 395-404.
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Kurzfassung
Modelica is an object-oriented language for modeling of large and heterogeneous physical systems. Typical applications include mechatronic models in robotics, automotive and aerospace applications involving mechanical, electrical, hydraulic and control subsystems, process oriented applications and generation and distribution of electric power. The unique features of Modelica to model combined continuous time and discrete event systems are discussed. A hybrid Modelica model is described by a set of synchronous differential, algebraic and discrete equations leading to deterministic behaviour and automatic synchronization of the continuous time and discrete event parts of a model.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11522/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||
Titel: | Object-Oriented and Hybrid Modeling in Modelica | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Juli 2001 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | Journal Européen des systèmes automatisés | ||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Band: | 35 | ||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 395-404 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | Modelica, modeling language, object-orientation, hierarchical systems, hybrid modeling | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 15 Mär 2006 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:15 |
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