Limit Cycle Control Using Energy Function Regulation with Friction Compensation

Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2015) Limit Cycle Control Using Energy Function Regulation with Friction Compensation. IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (1), Seiten 90-97. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2015.2507784. ISSN 2377-3766.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Limit Cycle Control Using Energy Function Regulation with Friction Compensation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Garofalo, Gianluca	gianluca.garofalo (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7481-3464	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	Christian.Ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2015

Erschienen in:

IEEE Robotics and Automation Letters

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

DOI:

10.1109/LRA.2015.2507784

Seitenbereich:

Seiten 90-97

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

2377-3766

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Limit Cycle Control, Robust/Adaptive Control of Robotic Systems, Friction Compensation, Humanoid Robots.

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Garofalo, Dr. Ing. Gianluca

Hinterlegt am:

26 Jun 2017 09:56

Letzte Änderung:

28 Mär 2023 23:48

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