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Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2015) Limit Cycle Control Using Energy Function Regulation with Friction Compensation. IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (1), Seiten 90-97. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2015.2507784. ISSN 2377-3766.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/112839/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||
| Titel: | Limit Cycle Control Using Energy Function Regulation with Friction Compensation | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2015 | ||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Robotics and Automation Letters | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | 1 | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/LRA.2015.2507784 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 90-97 | ||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||
| ISSN: | 2377-3766 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Limit Cycle Control, Robust/Adaptive Control of Robotic Systems, Friction Compensation, Humanoid Robots. | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Jun 2017 09:56 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Mär 2023 23:48 |
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