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Perrin, Nicholas und Ott, Christian und Englsberger, Johannes und Stasse, Olivier und Lamiraux, Florent und Caldwell, Darwin (2016) Continuous Legged Locomotion Planning. IEEE Transactions on Robotics. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TRO.2016.2623329. ISSN 1552-3098.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/109882/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Continuous Legged Locomotion Planning | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 21 November 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Transactions on Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/TRO.2016.2623329 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1552-3098 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Planning, Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Dez 2016 12:35 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Mär 2023 23:47 |
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