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Strazzulla, Ilaria und Nowak, Markus und Controzzi, Marco und Cipriani, Christian und Castellini, Claudio (2017) Online Bimanual Manipulation Using Surface Electromyography and Incremental Learning. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 25 (3), Seiten 227-234. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TNSRE.2016.2554884. ISSN 1534-4320.
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Offizielle URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/7460959/
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/106453/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Online Bimanual Manipulation Using Surface Electromyography and Incremental Learning | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | März 2017 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | 25 | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/TNSRE.2016.2554884 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 227-234 | ||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1534-4320 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Electromyography, Training, Proportional control, Indexes, Electrodes, Robot sensing systems | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Castellini, Dr. Claudio | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Nov 2016 11:54 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Jun 2021 15:48 |
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