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Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library

Schaub, Alexander und Hellerer, Matthias und Bodenmüller, Tim (2012) Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library. 9th International Modelica Conference, 2012-09-03 - 2012-09-05, Fürstenfeldbruck, Deutschland.

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Kurzfassung

This paper introduces a scheme for testing artificial intelligence algorithms of autonomous systems using Modelica and the DLR Visualization Library. The simulation concept follows the ’Software-in-the-loop’ principle, whereas no adaptations are made to the tested algorithms. The environment is replaced by an artificial world and the rest of the autonomous system is modeled in Modelica. The scheme is introduced and explained by using the example of the ROboMObil, which is a robotic electric vehicle developed by the DLR’s Robotics and Mechatronics Center.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/105639/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Simulation of Artificial Intelligence Agents using Modelica and the DLR Visualization Library
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schaub, Alexanderalexander.schaub (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hellerer, Matthiasmatthias.hellerer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bodenmüller, TimTim.Bodenmueller (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0899-361XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:3 September 2012
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Simulation of Artificial Intelligence Agents, Modelica, ROboMObil, DLR Visualization Library, SensorNet
Veranstaltungstitel:9th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Fürstenfeldbruck, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 September 2012
Veranstaltungsende:5 September 2012
Veranstalter :Modelica Association and DLR - Robotics and Mechatronics Center
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Schaub, Alexander
Hinterlegt am:09 Aug 2016 13:54
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:10

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